590及590p系列數字式直流電機驅動器15-2700a

590及590p系列數字式直流電機驅動器，采用可控硅整流及微機數字控制技術，可對電機的運轉進行較精確的控制及各種保護。其軟件采用模塊化結構，用戶可根據具體應用自由組態，可實現弱磁控制、張力控制、多級同步等功能。并且其內部具有卷徑計算，PID等軟件模塊，可實現無傳感器的卷取控制。 在硬件方面該系列又分為雙橋路（可逆）590，和單橋路（不可逆）591兩個子系列，可根據具體應用來選擇。它具有較寬的電源適應范圍。可工作在220-500V或110-220V的電源電壓下。 此外該系統還可選配通訊及網絡接口。可以與其他的控制器及上位機進行聯網，實現集中控制

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詳細技術指標:

控制電路

　　590系列中控制算法都由全新的高速32位微處理器（單片機）完成，控制軟件的結構及微處理器的工作速度可保證控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間之內完成，以保證電流環的的采樣時間小于3.3ms（50Hz電源）或2.67ms（60HZ電源），速度環算法運算也可在此時間內完成，以獲得優越的動態性能。

　　對可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環流時間非常短（且可由軟件設定，出廠時設定為1ms），使電流環封沖擊負載具有優越的性能和響應。

　　SSD全數字裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路，可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向及可逆控制。

　　機內提供的一套自整定（self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一體后，電流環的P、I常數及電流斷續點，這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統獲得較佳的動能特性，大大縮短了調試時間。

　　電流環還具備自適應功能、即使在負載變化較大時。系統也能獲得平穩的速度響應。

　　速度環的PI參數調節范圍很大，且具有積分分離功能。

　　主要性能如下：

　　速比：優于100：1

　　穩態精度：測速電機反饋，優于0.1%

　　　　　　　光碼反饋，優于0.01%

　　若使用同步邏輯控制單元（QUADRALOC MK II），可獲得零誤差。

保護功能

590系列具有多達十余種的保護措施，它們是：

◎內部器件、網絡　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV"S

◎過流（瞬時及反時限）　　　　　　　　　　　◎失磁

◎速度反饋丟失　　　　　　　　　　　　　　　◎電機超溫

◎可控硅模塊超溫（強迫風冷單元）　　　　　　◎可控硅觸發失敗

◎零速檢測聯鎖　　　　　　　　　　　　　　　◎靜態邏輯

◎堵轉保護

可組態的端子分配及常用功能模塊

　　除了速度／電流給定及反饋端，590系列其余模擬及數字輸入輸出端都可以重新分配定義，連接到控制軟件模塊圖所需的節點上，這使得590系列具有多變的應用性能。

另外，590系列標準化的控制軟件中具有許多傳動應用所需的功能及模塊，例如：

◎卷機控制模塊（恒張力控制）

◎PID控制模塊

◎數字斜率功能

◎多機拖動控制

◎由數字輸入端控制的速度上升率和下降率控制

◎速度給定的“Ｓ”型斜率發生器

◎點動／爬行／繃緊控制功能

◎轉動慣量補償

◎零速位置環

　　裝置I/O端和系統模塊的組態可通過液晶顯示器或上位機操作來達到。

磁場控制

　　590系列提供一個可控硅控制的調壓器作為電機的勵磁控制、磁場控制模式可以是恒壓控制，恒流控制及自動弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以將電機轉速，電樞電流拐點與磁場強度對應起來。

診斷及監視

　　對于報警，運行狀態和參數設定的綜合診斷及監視信息，可以清晰的格式連續地顯示在液晶顯示器上，使驅動裝置停車的故障信號被立即鎖定并顯示出來，從而使操作都即刻予以確認并糾正，診斷，工作參數及設定信息同樣可通過串行口獲取以便在（非現場）遠距進行分析。

通訊能力

　　590系列在其一個系統之內的通訊能力是獨特的，它含有3個通訊口（一個RS232口，即P3口，兩個PS422/485口，即P2、P1口），可以同時從任一口進行通訊。

◎上位計算機與驅動裝置之間：（P1口）作為一個多回路（多機）控制系統的上位控制部分。

◎驅動裝置之間：（P3口）允許驅動裝置以數字高速精度進行比率/跟蹤工作

◎本地操作站與驅動器：（P2口）允許本機設定、速度微調及比率，順序控制所有硬件接緘的通訊口能以19.2K波特的速率工作。

參數存貯

　　“上裝”／“下裝”和裝置的互換

　　在調試之后，裝置中設定參數可通過串行口，拷貝并存貯起來作為參考。同樣，為能迅速調換裝置，一臺裝置中的參數設定值能直接通過串行，并簡單“復制”到一臺備用裝置中，這種無需重新貯存參數到一臺PC機而復制到一臺備用裝置的能力對維修是特別有用的。

而且，一套全程操作程序允許所設定參數即刻恢復到工廠預置受保護的狀態，以提供一套參考的設定參數。

590人機接口（MMI）

　　SSD全數字驅動裝置的一個廣為稱贊的特性是使用方便操作者的顯示接口，該液晶顯示器在各種條件下均可設置參數，監視和診斷裝置的故障，信息均可在兩行液晶顯示器上以清楚的英文（或其他指定的語言）顯示出來。

　　信息可以通過目錄式菜單結構獲取并顯示出來，無需查閱操作手冊或參考編碼表。

　　功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設置和獲取，這種單一功能的按鈕可防止操作者混淆功能，產生鍵入錯誤。菜單目錄包括：

　　◎診斷　　　　　　　　◎串行口

　　◎參數設定　　　　　　◎系統組態

　　◎報警狀態　　　　　　◎口令保護

　　◎參數存貯